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基于切换函数超前补偿的滑模变结构控制
基于切换函数超前补偿的滑模变结构控制
来源 :电气传动自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:h515295585
【摘 要】
:
本文分析了计算机滑模变结构控制系统采样周期和计算时间和存在所导致的颤振现象,提出了一种削弱其颤振幅值的方法-切换函数超前补偿法。理论分析和仿真结果均表明了这种方法的
【作 者】
:
逄海萍
郑载满
【机 构】
:
山东建材学院自动化系
【出 处】
:
电气传动自动化
【发表日期】
:
1997年1期
【关键词】
:
滑模控制
变结构控制
计算机控制
sliding mode controlvariable structure controlchatteringcompute
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本文分析了计算机滑模变结构控制系统采样周期和计算时间和存在所导致的颤振现象,提出了一种削弱其颤振幅值的方法-切换函数超前补偿法。理论分析和仿真结果均表明了这种方法的有效性和可行性。
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