一类具有不确定长时延的网络控制系统的研究

来源 :黑龙江科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tianzhihen1234
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针对文献中对长时延网络控制系统的分析中存在的问题,分为两种情况,即单位时延内存在两次控制量变化以及单位时延内存在(?)次控制量变化,采用系统矩阵的解与系统矩阵转置的解相等且两个对应的系统稳定性等价的方法,将分析得到的非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式得出具有不确定长时延NCS稳定性的充分条件,通过LMI工具箱的求解,可以得到反馈增益阵的参数。该方法简单、可行,适宜于工程上对网络控制系统控制器的设计。
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