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基于STM32F103ZET6的关爱老人求助系统设计主要用于老人“幸福小车”(即轮椅车)出行发生意外时的及时反馈呼救,通过蓝牙功能将STMF32F103ZET6系统与手机安卓APP联系,实现以STM32为核心的控制系统与手机安卓APP的协调控制,完成即时现场呼救、联系亲属、快速定位、主动报警以及驱动电机的功能.