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通过借助旋转矩阵的三维坐标变换，很容易将空间观测到的一序列点直线串起来，通过两次序列变换可给出中线的位置和方向，以及作为该线垂直支距的残差，然后通过逆变换产生直线在原坐标系中的坐标。本文包括一数字例子。
最佳三维拟合直线
【摘 要】
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通过借助旋转矩阵的三维坐标变换，很容易将空间观测到的一序列点直线串起来，通过两次序列变换可给出中线的位置和方向，以及作为该线垂直支距的残差，然后通过逆变换产生直线在原坐
【出 处】
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测绘科技通讯
【发表日期】
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1994年3期
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