船舶航向非线性控制系统仿真研究

来源 :船舶工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhuav

【摘要】

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基于Bech模型并充分考虑舵机特性提出了一种结构简单的船舶航向控制器——TC控制器.介绍了船舶非线性模型的选取,描述了船舶舵机特性,在此基础上设计了TC控制器.通过参数整定

【作者】

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徐益老大中李东海宋跃进

【机构】

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北京理工大学宇航科学技术学院,清华大学热能动力仿真与控制研究所,中国兵器工业集团二○七研究所

【出处】

：

船舶工程

【发表日期】

：

2009年1期

【关键词】

：

航向控制 Bech模型舵机特性 TC 参数整定鲁棒性 course control ＂ Bech model ＂ characteristics of th

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基于Bech模型并充分考虑舵机特性提出了一种结构简单的船舶航向控制器——TC控制器.介绍了船舶非线性模型的选取,描述了船舶舵机特性,在此基础上设计了TC控制器.通过参数整定实验确定了TC控制器各参数的取值,并进行了航向改变、航向保持及参数摄动仿真实验.仿真结果证明所设计的船舶航向控制器效果良好,具有较强的鲁棒性.

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