【摘 要】
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【目的】为满足自动取苗装置取苗过程中对穴盘苗钵体平稳夹持取出以及成功投放的设计要求,设计了一种适应于旱地钵苗自动移栽作业的夹苗器.【方法】利用解析法建立了夹苗器机
【机 构】
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石河子大学机械电气工程学院,岭南师范学院机电工程学院,新疆科技学院工学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51765059),新疆生产建设兵团重大科技项目(2018AA010),岭南师范学院自然科学类校级人才专项(ZL2020).
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【目的】为满足自动取苗装置取苗过程中对穴盘苗钵体平稳夹持取出以及成功投放的设计要求,设计了一种适应于旱地钵苗自动移栽作业的夹苗器.【方法】利用解析法建立了夹苗器机构各主要结构参数之间的关系,并基于Matlab工具箱遗传算法对机构参数进行优化,根据参数优化结果建立了夹苗器虚拟样机模型,并通过ADAMS软件进行了仿真分析.【结果】遗传算法得到一组满足夹苗器作业要求的机构较优参数组合:lCD=44 mm,lBC=26 mm,lAB=18 mm,lOD=48 mm,lDE=246 mm,夹持角度θ为9.12
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