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一类不确定非线性系统的神经网络稳定控制
一类不确定非线性系统的神经网络稳定控制
来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:barbaraxj
【摘 要】
:
针对一类伴随型的n阶非线性系统中存在不确定性,引入神经网络作为非线性系统的模型,基于Lyapunov稳定性理论,提出有效的控制律及参数自适应律,由全局不变集定理证明闭环系统是全局跟踪收敛
【作 者】
:
施阳
徐德民
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
西北工业大学学报
【发表日期】
:
1998年3期
【关键词】
:
神经网络
稳定性
非线性系统
控制系统
neural network
stability
companiontype nonlinear system
【基金项目】
:
中国船舶工业总公司预研基金
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针对一类伴随型的n阶非线性系统中存在不确定性,引入神经网络作为非线性系统的模型,基于Lyapunov稳定性理论,提出有效的控制律及参数自适应律,由全局不变集定理证明闭环系统是全局跟踪收敛的,仿真研究结果表明了本文方法的有效性,为设计高性能的神经网络控制系统提供了一种强有力的方法。
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