【摘 要】
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为在新兴的随机有限集（RFS）框架下充分利用多普勒信息跟踪杂波环境下的多目标,该文提出基于高斯混合势化概率假设密度（GM-CPHD）的脉冲多普勒雷达多目标跟踪（MTT）算法。该算法在标准
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为在新兴的随机有限集（RFS）框架下充分利用多普勒信息跟踪杂波环境下的多目标,该文提出基于高斯混合势化概率假设密度（GM-CPHD）的脉冲多普勒雷达多目标跟踪（MTT）算法。该算法在标准GM-CPHD基础上,在使用位置量测更新状态后,再利用多普勒量测进行序贯更新,可获得更精确的似然函数和状态估计。仿真结果验证了该算法的有效性,表明在GM-CPHD基础上引入目标的多普勒信息可有效抑制杂波,显著改善跟踪性能。
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