在复数域内进行平面机构的特殊位形分析

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提出了在复数域内进行了平面机构的位形分析的一种方法,以e^iθj为变量建立并采用连续法求解平面机构特殊位形分析方程组,使得平面机构特殊全形分析方程组的推导过程大为简化,并可方便求得机构的所有特殊位形。文中着重讨论了一种平面两五强耦合机构的特殊位形分析。
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