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针对工业要求,设计了一台四自由度并联码垛机器人,并提出一种新的计算方法对其进行了主体结构的数学计算和运动学分析,依据工业现场要求,规划码垛运动轨迹,最后根据结构分析结果利用matlab软件对工作空间模拟仿真。结果表明,所设计机器人完全满足工业现场的需求。
码垛机器人结构设计与运动分析
【摘 要】
：
针对工业要求,设计了一台四自由度并联码垛机器人,并提出一种新的计算方法对其进行了主体结构的数学计算和运动学分析,依据工业现场要求,规划码垛运动轨迹,最后根据结构分析
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2013年14期
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