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使用数控机床加工复杂直线段轨迹时,由于受到弓高误差和加速度的限制,直线段转接位置的速度通常较低,显著影响加工效率.首先介绍了直线段转接角的概念,并研究了基于二分法的最优转接角计算方法;为了保证加工时实际转接角等于计算出的最优转接角,提出了基于逆推减速的直线段转接速度规划算法;最后将算法应用在某数控系统上,并设计了由多段直线段组成的复杂轨迹.9个转接角的转接速度最大提高了464.18％、平均提高了227.85％,显著提高了直线段的转接速度.