【摘 要】
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采用磁编码器作为电机位置传感器，装配上采用90°差分方式摆放，有效消除共模噪声，并对采样信号进行软件滤波处理。电机控制系统采用矢量控制，采用转速环和电流环闭环控制方式实时控制电机的转速和电流。在基于CKS32F103C8T6芯片的硬件平台上，实现了对转向电机的控制，实验表明，该系统具有良好的控制性能。
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采用磁编码器作为电机位置传感器，装配上采用90°差分方式摆放，有效消除共模噪声，并对采样信号进行软件滤波处理。电机控制系统采用矢量控制，采用转速环和电流环闭环控制方式实时控制电机的转速和电流。在基于CKS32F103C8T6芯片的硬件平台上，实现了对转向电机的控制，实验表明，该系统具有良好的控制性能。
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