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【摘要】本文阐述数控机床机械零部件、液压系统、气动系统、数控系统安装调试注意事项及数控机床机电联调等事项，对从事数控机床安装、调试与维修的技术人员有一定的参考作用。
【中图分类号】TH17 【文献标识码】A 【文章编号】1672-5158（2012）09-0271-01
数控机床安装调试质量的优劣直接影响数控机床平均无故障工作时间，较佳的安装调试質量可减少数控机床使用过程中的故障停机时间和维修成本。
一、数控机床机械零部件的安装调试注意事项
1、主轴轴承的安装调试注意事项
（1）单个轴承的安装调试
装配时尽可能使主轴定位内孔与主轴轴径的偏心量和轴承内圈与滚道的偏心量接近，并使其方向相反，这样可使装配后的偏心量减小。
（2）两个轴承的安装调试
两支撑的主轴轴承安装时，应使前、后两支撑轴承的偏心量方向相同，并适当选择偏心距的大小。前轴承的精度应比后轴承的精度高一个等级，以使装配后主轴部件的前端定位表面的偏心量最小。在维修机床拆卸主轴轴承时，因原生产厂家已调整好轴承的偏心位置，所以要在拆卸前做好圆周方向位置记号，保证重新装配后轴承与主轴的原相对位置不变，减少对主轴部件的影响。
过盈配合的轴承装配时需采用热装或冷装工艺方法进行安装，不要蛮力敲砸，以免在安装过程中损坏轴承，影响机床性能。
2、滚珠丝杠螺母副的安装调试注意事项
滚珠丝杠螺母副仅用于承受轴向负荷。径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不良负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。因此，滚珠丝杠螺母副安装到机床时，应注意：
（1）滚珠螺母应在有效行程内运动，必须在行程两端配置限位，避免螺母越程脱离丝杠轴，而使滚珠脱落。
（2）由于滚珠丝杠螺母副传动效率高，不能自锁，在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须防止传动停止或电机失电后，因部件自重而产生的逆传动，防止逆传动方法可用：蜗轮蜗杆传动、电动制动器等。
（3）丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，机床两端轴承座的中心与螺母座的中心必须三点成一线。
（4）滚珠丝杠螺母副安装到机床时，不要将螺母从丝杠轴上卸下来。如必须卸下来时，要使用辅助套，否则装卸时滚珠有可能脱落。
（5）螺母装入螺母座安装孔时，要避免撞击和偏心。
（6）为防止切屑进入，磨损滚珠丝杠螺母副，可加装防护装置如折皱保护罩、螺旋钢带保护套等，将丝杠轴完全保护起来。另外，浮尘多时可在丝杠螺母两端增加防尘圈。
3、直线滚动导轨安装调试注意事项
（1）安装时轻拿轻放，避免磕碰影响导轨的直线精度。
（2）不允许将滑块拆离导轨或超过行程又推回去。若因安装困难，需要拆下滑块时，需使用引导轨。
（3）直线滚动导轨成对使用时，分主、副导轨副，首先安装主导轨副，设置导轨的基准侧面与安装台阶的基准侧面紧密相贴，紧固安装螺栓，然后再以主导轨副为基准，找正安装副导轨副。找正是指两根导轨副的平行度、平面度。最后，依次拧紧滑块的紧固螺栓。
二、数控机床液压系统的安装调试注意事项
液压传动由于其传动平稳，便于实现频繁平稳的换向以及可以获得较大的力和力矩，在较大范围内可以实现无级变速，在数控机床的主轴内刀具自动夹紧与松开、主轴变速、换刀机械手、工作台交换、工作台分度等机构中得到了广泛应用。
液压系统安装调试时应注意：
1、在液压元件安装前，需对全部元件进行清洗。
2、在液压元件安装全过程中要特别注意洁净，防止异物进入液压系统，造成液压系统故障。
3、油泵进出油口管路切勿接错，泵、缸、阀等元件的密封件要正确安装。
4、液压系统管路连接完毕后，要做好各管路的就位固定，管路中不允许有死弯。
5、加油前，整个系统必须清洗干净，液压油需过滤后才能加入油箱。注意新旧油不可混用，因为旧油中含有大量的固体颗粒、水分、胶质等杂质。
6、调试过程中要观察系统中泵、缸、阀等元件工作是否正常，有无泄漏，油压、油温、油位是否在允许值范围内。
三、数控机床气动系统的安装调试注意事项
气动装置的气源容易获得，机床可以不必再单独配送动力源，装置结构简单，工作介质不污染环境，工作速度快，动作频率高，适合于频繁启动的辅助工作。它在过载时也比较安全，不易发生过载损坏机件等事故。在数控机床的主轴内刀具自动夹紧与松开、主轴锥孔切屑的清理、刀库卸刀、机床防护门的自动开关、交换工作台自动吹屑清理定位基准面等机构中得到了广泛应用。
气动系统安装调试时应注意：
1、安装前应对元件进行清洗，必要时要进行密封试验。
2、各类阀体上的箭头方向或标记，要符合气流流动方向。
3、动密封圈不要装得太紧，尤其是u形密封圈，否则阻力太大。
4、移动缸的中心线与负载作用力的中心线要同心，否则引起侧向力，使密封件加速磨损，活塞杆弯曲。
5、系统压力要调整适当，一般为0.6MPa。
6、气动三联件应工作正常。
四、数控机床数控系统的安装调试注意事项
数控系统信号电缆的连接包括数控装置与MDI/CRT单元、电气柜、机床控制面板、主轴伺服单元、进给伺服单元、检测装置反馈信号线的连接等，这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。
数控系统安装调试时应注意：
1、数控机床地线的连接十分重要，良好的接地不仅对设备和人身的安全十分重要，同时能减少电气干扰，保证机床的正常运行。地线一般都采用辐射式接地法，即数控系统电气柜中的信号地、框架地、机床地等连接到公共接地点上，公共接地点再与大地相连。数控系统电气柜与强电柜之间的接地电缆要足够粗。
2、在机床通电前，根据电路图、按照各模块的电路连接，依次检查线路和各元器件的连接。重点检查变压器的初次级；开关电源的接线；继电器、接触器的线圈和触点的接线位置等。
3、在断电情况下进行如下检测：三相电源对地电阻测量、相问电阻的测量；单相电源对地电阻的测量；24V直流电源的对地电阻，两极电阻的测量。如果发现问题，在未解决之前，严禁机床通电试验。
4、数控机床在通电之前要使用相序表检查三相总开关上口引入电源线相序是否正确，还要将伺服电机与机械负载脱开，否则一旦伺服电机电源线相序接错，会出现“飞车”故障，极易产生机械碰撞损坏机床。应在接通电源的同时，做好按压急停按钮的准备。
5、在电气检查未发现问题的情况下，依次按下列顺序进行通电检测：三线电源总开关的接通，检查电源是否正常，观察电压表，电源指示灯；依次接通各断路器，检查电压；检查开关电源（交流220V转变为直流24V）的入线及输出电压。如果发现问题，在未解决之前，严禁进行下一步试验。
6、若正常可进行NC启动，观察数控系统的现象。一切正常后可输入机床系统参数、伺服系统参数，传入PLC程序。关闭机床，然后将伺服电机与机械负载连接，进行机械与电气联调。
五、数控机床的机电联调注意事项
在数控机床通电正常后，进行机械与电气联调时应注意：
1、先JOG方式下，进行各坐标轴正、反向点动操作，待动作正确无误，再在AUTO方式下试运行简单程序。
2、主轴和进给轴试运行时，应先低速后高速，并进行正、反向试验。
3、先按下超程保护开关，验证其保护作用的可靠性，然后再进行慢速的超程试验，验证超程撞块安装的正确性。
4、待手动动作正确后，再完成各轴返参操作。各轴返参前应反向远离参考点一段距离，不要在参考点附近返参，以免找不到参考点。
5、进行选刀试验时，先调空刀号，观察换刀动作正确与否，待正确无误后再交换真刀。
6、自行编制一个工件加工程序，尽可能多地包括各种功能指令和辅助功能指令，位移尺寸以机床最大行程为限。同时进行程序的增加、删除和修改操作。最后，运行该程序观察机床工作是否正常。
【中图分类号】TH17 【文献标识码】A 【文章编号】1672-5158（2012）09-0271-01
数控机床安装调试质量的优劣直接影响数控机床平均无故障工作时间，较佳的安装调试質量可减少数控机床使用过程中的故障停机时间和维修成本。
一、数控机床机械零部件的安装调试注意事项
1、主轴轴承的安装调试注意事项
（1）单个轴承的安装调试
装配时尽可能使主轴定位内孔与主轴轴径的偏心量和轴承内圈与滚道的偏心量接近，并使其方向相反，这样可使装配后的偏心量减小。
（2）两个轴承的安装调试
两支撑的主轴轴承安装时，应使前、后两支撑轴承的偏心量方向相同，并适当选择偏心距的大小。前轴承的精度应比后轴承的精度高一个等级，以使装配后主轴部件的前端定位表面的偏心量最小。在维修机床拆卸主轴轴承时，因原生产厂家已调整好轴承的偏心位置，所以要在拆卸前做好圆周方向位置记号，保证重新装配后轴承与主轴的原相对位置不变，减少对主轴部件的影响。
过盈配合的轴承装配时需采用热装或冷装工艺方法进行安装，不要蛮力敲砸，以免在安装过程中损坏轴承，影响机床性能。
2、滚珠丝杠螺母副的安装调试注意事项
滚珠丝杠螺母副仅用于承受轴向负荷。径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不良负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。因此，滚珠丝杠螺母副安装到机床时，应注意：
（1）滚珠螺母应在有效行程内运动，必须在行程两端配置限位，避免螺母越程脱离丝杠轴，而使滚珠脱落。
（2）由于滚珠丝杠螺母副传动效率高，不能自锁，在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须防止传动停止或电机失电后，因部件自重而产生的逆传动，防止逆传动方法可用：蜗轮蜗杆传动、电动制动器等。
（3）丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，机床两端轴承座的中心与螺母座的中心必须三点成一线。
（4）滚珠丝杠螺母副安装到机床时，不要将螺母从丝杠轴上卸下来。如必须卸下来时，要使用辅助套，否则装卸时滚珠有可能脱落。
（5）螺母装入螺母座安装孔时，要避免撞击和偏心。
（6）为防止切屑进入，磨损滚珠丝杠螺母副，可加装防护装置如折皱保护罩、螺旋钢带保护套等，将丝杠轴完全保护起来。另外，浮尘多时可在丝杠螺母两端增加防尘圈。
3、直线滚动导轨安装调试注意事项
（1）安装时轻拿轻放，避免磕碰影响导轨的直线精度。
（2）不允许将滑块拆离导轨或超过行程又推回去。若因安装困难，需要拆下滑块时，需使用引导轨。
（3）直线滚动导轨成对使用时，分主、副导轨副，首先安装主导轨副，设置导轨的基准侧面与安装台阶的基准侧面紧密相贴，紧固安装螺栓，然后再以主导轨副为基准，找正安装副导轨副。找正是指两根导轨副的平行度、平面度。最后，依次拧紧滑块的紧固螺栓。
二、数控机床液压系统的安装调试注意事项
液压传动由于其传动平稳，便于实现频繁平稳的换向以及可以获得较大的力和力矩，在较大范围内可以实现无级变速，在数控机床的主轴内刀具自动夹紧与松开、主轴变速、换刀机械手、工作台交换、工作台分度等机构中得到了广泛应用。
液压系统安装调试时应注意：
1、在液压元件安装前，需对全部元件进行清洗。
2、在液压元件安装全过程中要特别注意洁净，防止异物进入液压系统，造成液压系统故障。
3、油泵进出油口管路切勿接错，泵、缸、阀等元件的密封件要正确安装。
4、液压系统管路连接完毕后，要做好各管路的就位固定，管路中不允许有死弯。
5、加油前，整个系统必须清洗干净，液压油需过滤后才能加入油箱。注意新旧油不可混用，因为旧油中含有大量的固体颗粒、水分、胶质等杂质。
6、调试过程中要观察系统中泵、缸、阀等元件工作是否正常，有无泄漏，油压、油温、油位是否在允许值范围内。
三、数控机床气动系统的安装调试注意事项
气动装置的气源容易获得，机床可以不必再单独配送动力源，装置结构简单，工作介质不污染环境，工作速度快，动作频率高，适合于频繁启动的辅助工作。它在过载时也比较安全，不易发生过载损坏机件等事故。在数控机床的主轴内刀具自动夹紧与松开、主轴锥孔切屑的清理、刀库卸刀、机床防护门的自动开关、交换工作台自动吹屑清理定位基准面等机构中得到了广泛应用。
气动系统安装调试时应注意：
1、安装前应对元件进行清洗，必要时要进行密封试验。
2、各类阀体上的箭头方向或标记，要符合气流流动方向。
3、动密封圈不要装得太紧，尤其是u形密封圈，否则阻力太大。
4、移动缸的中心线与负载作用力的中心线要同心，否则引起侧向力，使密封件加速磨损，活塞杆弯曲。
5、系统压力要调整适当，一般为0.6MPa。
6、气动三联件应工作正常。
四、数控机床数控系统的安装调试注意事项
数控系统信号电缆的连接包括数控装置与MDI/CRT单元、电气柜、机床控制面板、主轴伺服单元、进给伺服单元、检测装置反馈信号线的连接等，这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。
数控系统安装调试时应注意：
1、数控机床地线的连接十分重要，良好的接地不仅对设备和人身的安全十分重要，同时能减少电气干扰，保证机床的正常运行。地线一般都采用辐射式接地法，即数控系统电气柜中的信号地、框架地、机床地等连接到公共接地点上，公共接地点再与大地相连。数控系统电气柜与强电柜之间的接地电缆要足够粗。
2、在机床通电前，根据电路图、按照各模块的电路连接，依次检查线路和各元器件的连接。重点检查变压器的初次级；开关电源的接线；继电器、接触器的线圈和触点的接线位置等。
3、在断电情况下进行如下检测：三相电源对地电阻测量、相问电阻的测量；单相电源对地电阻的测量；24V直流电源的对地电阻，两极电阻的测量。如果发现问题，在未解决之前，严禁机床通电试验。
4、数控机床在通电之前要使用相序表检查三相总开关上口引入电源线相序是否正确，还要将伺服电机与机械负载脱开，否则一旦伺服电机电源线相序接错，会出现“飞车”故障，极易产生机械碰撞损坏机床。应在接通电源的同时，做好按压急停按钮的准备。
5、在电气检查未发现问题的情况下，依次按下列顺序进行通电检测：三线电源总开关的接通，检查电源是否正常，观察电压表，电源指示灯；依次接通各断路器，检查电压；检查开关电源（交流220V转变为直流24V）的入线及输出电压。如果发现问题，在未解决之前，严禁进行下一步试验。
6、若正常可进行NC启动，观察数控系统的现象。一切正常后可输入机床系统参数、伺服系统参数，传入PLC程序。关闭机床，然后将伺服电机与机械负载连接，进行机械与电气联调。
五、数控机床的机电联调注意事项
在数控机床通电正常后，进行机械与电气联调时应注意：
1、先JOG方式下，进行各坐标轴正、反向点动操作，待动作正确无误，再在AUTO方式下试运行简单程序。
2、主轴和进给轴试运行时，应先低速后高速，并进行正、反向试验。
3、先按下超程保护开关，验证其保护作用的可靠性，然后再进行慢速的超程试验，验证超程撞块安装的正确性。
4、待手动动作正确后，再完成各轴返参操作。各轴返参前应反向远离参考点一段距离，不要在参考点附近返参，以免找不到参考点。
5、进行选刀试验时，先调空刀号，观察换刀动作正确与否，待正确无误后再交换真刀。
6、自行编制一个工件加工程序，尽可能多地包括各种功能指令和辅助功能指令，位移尺寸以机床最大行程为限。同时进行程序的增加、删除和修改操作。最后，运行该程序观察机床工作是否正常。