【摘 要】
：
为了回避牛顿力学体系在多体动力学建模过程中存在的复杂约束力求解问题,以拉格朗日力学体系为基础,从分析力学的角度出发,建立了铅垂平面内降落伞-弹系统五自由度动力学模型
论文部分内容阅读
为了回避牛顿力学体系在多体动力学建模过程中存在的复杂约束力求解问题,以拉格朗日力学体系为基础,从分析力学的角度出发,建立了铅垂平面内降落伞-弹系统五自由度动力学模型。详细介绍了拉格朗日力学体系动力学建模过程,推导了铅垂平面内伞-弹系统动能公式,解决了伞-弹系统广义力求解问题,给出了伞-弹所受空气动力的广义力表示。算例将建立的伞-弹系统模型和牛顿力学体系下简化的伞-弹模型进行对比,两种模型计算结果吻合,验证了本文模型的正确性。降落伞-弹系统动力学模型验证了拉格朗日力学在常规飞行器动力学建模中的可行性,为使用ADAMS等基于拉格朗日力学思想建模的商业软件进行伞-弹系统动力学求解提供理论依据,可以用于指导伞-弹系统的分析和设计。
其他文献
大课间体育活动是近年在传统课间操基础上蓬勃发展起来的一种新的学校体育活动组织形式.大课间体育活动的开展对提高学生参与体育活动的积极性,提高学生体质健康水平,促进学
我国农业结构调整以后,确定了畜牧业在农业生产中的重要地位。在未来畜牧业发展中,主要趋势可以从两个方面来判断:一个是市场未来发展趋势,二是政策对畜牧业发展的影响。在坪
波德莱尔堪称现代主义先驱，他笔下所描绘的发达资本主义时代的巴黎是与众不同的。波德莱尔全面打通了视觉、听觉、味觉、嗅觉等感觉器官，全方位的感知一个立体的巴黎。他发现了
钢筋混凝土梁中钢筋腐蚀对疲劳的影响不容忽视,针对目前不同腐蚀下钢筋混凝土梁疲劳性能研究较少的情况,介绍了4种疲劳寿命评估方法,并以名义应力疲劳寿命评估法为理论基础,
国标本苏教版二年级下册46页“认识方向”想想做做第2题：
组教员是电大管理队伍的重要组成部分，是电大开放教育教育管理的枢纽和基础。本文试结合巴州电大多年来组教员培训与管理的实际，进一步明确了组教员的涵义、工作职责，梳理了巴州
研学旅行是一种通过旅行的方式开展研究性学习的活动,具有教育性、体验性、真实性、公益性等特点。依据泰勒的课程开发原理,学校应从研学旅行校本课程目标的确定、课程内容的
法国拥有丰富的文化遗产，这使得其通过时尚、时装设计、美术图案设计和创新得以不断提高创造性并提升其在时尚界的地位。巴黎大区时尚业的巨大潜力也推动着其时尚工业、流通领
3月22日,＂2011智慧浙江技术论坛＂在杭州隆重举办.论坛上,浙大网新科技股份有限公司、世界500强IBM公司、浙江大学三方,联合签订了浙江省绿色智慧城市联合研发中心的合作备忘录;
2010年刚过了一多半,对于苹果(AppleInc.)来说有如中了《易经》中的“鼎卦”喜忧参半,五味杂陈。4月份iPad发布上市,一面是批评者用“大号iTouch”这样的称谓嘲笑其创新不足;