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当两个或多个任务共享使用诸如同一块内存缓冲或同一个I／O设备之类的资源时，可能会发生竞争状态，为了保证诸任务对这些资源的互斥访问，VxWorks提供了任务同步机制。二进制信号量是VxWorks系统中实现任务同步的一种重要手段，它保证了任务在并发时结果的一致性。本文简要介绍二进制信号量，阐述用二进制信号量解决任务互斥和同步的方法，并给出二进制信号量应用在某雷达操控程序中的实例。