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行人检测目前是智能汽车领域的一个研究热点,如何高效、准确地识别行人是技术关键。然而我们所提取到的图像往往为灰度图像,忽略了颜色特征,文章结合全局先验及局部图像特征,提出了一种新的方法来自动彩色化灰度图像。基于深度卷积神经网络,可以很好的融合局部特征。此外,不同于现有的大部分基于CNN的方法,本文的架构可以处理任何分辨率的图像。与目前一般水平相比,文章通过用户研究证实了自身方法的优越性。此外,证明文章的方法可以适用于许多不同类型的图像。