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铰链四杆机构的应用十分广泛,但由于四杆机构的组成构件数目较多,相对来讲其设计较为复杂。如果设计得不合理,会使机构在实际使用过程中不灵活或承载能力降低。本文从设计初始条件入手,以一个实际应用的机构为例,简述其设计过程要考虑的因素,探索解决普通本科教育和职业教育学生完成传统的理论教学和实践学习后仍不能熟练掌握常规机构设计的途径。