论文部分内容阅读
用四元数和旋转矢量在捷联惯导系统中表示姿态矩阵,在圆锥运动的条件下,对旋转矢量算法进行了优化。对四元数、旋转矢量优化算法进行了仿真比较。仿真结果表明：等效旋转矢量算法明显优于四元数算法。
捷联惯性导航系统姿态算法研究
【摘 要】
：
用四元数和旋转矢量在捷联惯导系统中表示姿态矩阵,在圆锥运动的条件下,对旋转矢量算法进行了优化。对四元数、旋转矢量优化算法进行了仿真比较。仿真结果表明：等效旋转矢量算
【机 构】
：
西北工业大学航天学院,中国人民解放军68116部队
【出 处】
：
航天控制
【发表日期】
：
2010年1期
【基金项目】
：
国家“863”资助项目
其他文献
在旅游大发展和人本思潮时代背景下,中国的旅游市场正在发生实质性转变,旅游行为越来越倾向于个性化和多样化的选择,而不是固定化和标准化的游览模式。越来越多的游客倾向于
延边是延边朝鲜族自治州的简称,它位于吉林省东部,是中国朝鲜族最大的聚区居。延边地区形成朝鲜族聚居村落始于19世纪80年代,从那时起延边社会历经清王朝统治末期、民国时期
“《社戏》是一篇经典课文,通过外来少年‘我’的新奇眼光.体察水乡平桥村的村民生活.自然风光.感受水乡的敦厚和睦的民风”“叙述的是‘我’少年时一段看水乡社戏的往事,表
目的研究在三维适形放疗中应用慢速CT扫描技术更合理的确定肺肿瘤靶区的可行性.方法用直径2.5、5cm的小球模拟肺肿瘤,在不同移动距离下行常规CT扫描(螺旋扫描每层扫描时间2秒
为解决连香树种子育苗难题,笔者以自然条件为基础,适当加以人工诱导,利用不同温度(室温25～40℃)并且在室温下采用不同时间(2,4,6,8h)、不同浓度赤霉素(0.5,1.0,1.5,2.0 mg/L),
在煤矿应急救援过程中,能否快速获知遇险人员所处方位对于整个救援行动的影响相当大.目前,常用的生命探测仪具有操作复杂、价格昂贵等弊端,为此设计并实现了一款使用简单、性
市场采购是供应链企业进行原料和半成品生产交流的重要媒介,通过市场采购实现两者之间的生产和物资供应联系。在企业发展过程中,市场采购对供应链的建设具有非常重要的影响。
宋代文化发展可谓登峰造极,而南宋理学勃兴更是其发展中浓墨重彩的一笔。南宋理学家在探究"内圣"之学的同时,更是身体力行地进行着"外王"实践,入朝则上书直谏,针砭时弊匡正君
目的分析影响临床生化检验质量的因素,同时总结其预防对策。方法将2015年5月1日至2017年10月1日在本院接受生化检验的5000例患者作为研究对象,分析检验结果存在较大误差的因