【摘 要】
：
为了满足永磁同步电机（PMSM）调速系统在航空航天、机器人等特殊场合高精度、高性能的要求。文中提出了一种新型速度控制策略,基于模糊PID和滑模切换控制方法,该策略有效地提高
【机 构】
：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海理工大学中德学院
论文部分内容阅读
为了满足永磁同步电机（PMSM）调速系统在航空航天、机器人等特殊场合高精度、高性能的要求。文中提出了一种新型速度控制策略,基于模糊PID和滑模切换控制方法,该策略有效地提高了调速系统的快速性和稳定性。模糊PID取代传统PI控制,极大地缩短了电机的启动时间。基于指数趋近律的滑模控制器,有效地保证了系统的稳定性,并采用Sigmoid函数代替传统符号函数,明显地改善了滑模变结构的抖振问题。文中借助MATLAB/Simulink对此控制策略进行了仿真,实验结果表明,该方法能有效地提高了系统的快速性和稳定性,满足了
其他文献
为了检测与识别猪的异常呼吸并提供实时预警,文中提出采用机器视觉,利用面积特征算子非接触地检测猪的呼吸频率的方法。通过相机在猪舍捕获猪站立时的视频,传输到计算机,在MATLAB平台上提取猪脊腹部区域变化的面积特征;利用小波分析自适应和多分辨率分析的特点,对提取的面积信号进行降噪处理,消除信号的毛刺(局部极值点);运用峰值点检测算法检测面积信号的极值点来获得监测时间段内猪的呼吸频次,最后转化成呼吸频率
1937年,为了尽快实现抗日民族统一战线的主张,推动国民党在政策上进一步转变,实现国共两党的第二次合作,周恩来在党中央领导下,奔走往返于西安、杭州、庐山与延安之间,和国民
铁路车站信号联锁逻辑的形式化描述无论对计算机联锁软件的研发,还是对联锁软件的第三方测试都是非常重要的。基于Event-B方法,利用自动机模型和形式化语言对车站的一种信号
研究贫油井出油时段信号挖掘方法,提高挖掘的准确性。采油过程中,出油时间段随着采油过程不同会呈现非线性随机变化。传统的信号检测方法对这种非线性变化很难正常捕捉,造成
1956年9月15日,中共八大在北京隆重召开。与会代表围绕毛泽东的开幕词、刘少奇、邓小平、周恩来等人的报告展开了充分的讨论。从9月17日起至25日,共有68人作了大会发言,45人
为了正确反映数字式涡流传感器的实际非线性特性，文中利用Levenberg—Marguardt（L—M）算法优化BP的权值修正量，提出了一种快速收敛的LMBP学习算法，从数学角度详细阐述了LMBP算法的
合成孔径雷达具有全天时、全天候成像的优点,在遥感领域获得了越来越多的应用。SAR原始数据对于SAR信号处理和成像算法研究是必不可少的,但是真实数据的获取不方便且代价高,
边信道攻击利用边信道来危害传统密码学方案的安全性,抗泄漏密码学的研究则可以抵抗这种攻击.安全的抗泄漏密码学方案的设计必须在一个合适的泄漏模型中.文中介绍了目前存在
变风量空调是一个多输入多输出的系统,由于具有多个回路,各个回路之间相互影响,具有强耦合、非线性和大时滞等特点.常规PID控制存在稳定性与精确性的矛盾.文中根据自抗扰控制