柔性长鳍波动推进流体动力测试平台

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pinghua_xu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为辅助研究鱼类MPF推进模式中的柔性长鳍波动推进动力学问题,论文研究了构建柔性长鳍波动推进流体动力测试平台的技术方案.论文首先根据功能需求确定了测试平台的总体结构,并着重讨论了作为受试模型的柔性长鳍仿生装置以及具有6分力与6自由度运动参数测量功能的流体动力测量系统的设计与实现.测试平台利用仿生装置模拟仿生对象多种波动运动模式,借助测量系统对受试模型的各种波动运动进行静态与动态流体动力/力矩测量,并通过测控系统对整个平台进行远程测控.论文研究的测试平台将为柔性长鳍波动推进机理及控制技术研究提供重要试验平台.
其他文献
概述了内模控制(IMC)的研究现状和新发展,详细论述了内模控制特别是非线性系统内模控制研究中的主要方面及其研究成果.首先介绍了内模控制中的各种建模方法,指出它们各自的优
电视节目分级制度在全世界很多国家,包括美国、法国、韩国等都应用的非常广泛。它在当今电视节目日益走向低俗化的坏境下为青少年健康成长提供了一定的保障。但在中国却迟迟
<正>2005年,中共中央从长远发展的战略高度提出了建设“和谐社会”的目标,最高人民法院发布的《人民法院第二个五年改革纲要》作出了将死刑复核权统一收回最高人民法院的决定
继"中国学派"曾经创造的辉煌逐渐远去,国产动画在沉寂了一段时间之后,又在政策鼓励以及市场成熟等因素下活跃了起来。国产动画电影在逐渐赢回市场与口碑的同时,也暴露出一些审
本文基于会计专业实施现代学徒制的育人模式,探索符合专业发展与企业需求相结合的校企联合培养途径。分析会计专业教学实践现状,针对会计职业能力所面临的问题及障碍,开展创
由于历史、地理、民族及宗教的原因,菲律宾是马来、西班牙、穆斯林三种文化的继承者、结合者,菲律宾的音乐文化也呈现出了十分独特的一面。菲律宾的音乐教育从幼儿园、小学、
目的探讨颅内巨大动脉瘤的手术时机、手术方法及疗效。方法回顾性分析2001年1月-2010年1月南方医院神经外科治疗的15例颅内巨大动脉瘤。动脉瘤夹夹闭8例;动脉瘤孤立并颅内.颅外
柴油机喷嘴内部空穴流动对燃油雾化和随后的燃烧及排放有着重大的影响,而针阀运动又影响着喷嘴内部空穴湍流流动.因此,弄清针阀运动对喷嘴内空穴流动的影响非常关键.采用动网
本文以高职会计专业为基础,从专业教学前的课程方案设计、教学过程中的引导,以及专业教师能力培养等方面研究了现代学徒制人才培养方式在会计专业教学各环节中的应用,并适时
目的:探讨及评估应用异体脱细胞真皮基质重建种植体周围附着软组织结构的临床效果及组织学特点。方法:从2005-06~2006-01在北京大学口腔医院种植中心接受种植治疗伴附着牙龈