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介绍系统硬件包括键盘输入模块、接近开关反馈以及液晶显示等单元,系统软件实现了对步进电机转速和角度的控制。从而控制机械手的张合、旋转以及左右移动的动作。该技术大大地减小了人为的误差,提高了控制的精度和效率。
步进电机的控制系统原理以及应用
【摘 要】
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介绍系统硬件包括键盘输入模块、接近开关反馈以及液晶显示等单元,系统软件实现了对步进电机转速和角度的控制。从而控制机械手的张合、旋转以及左右移动的动作。该技术大大
【机 构】
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南京工业大学自动化与电气工程学院; 南京工业大学高技术研究院;
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
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2004年期
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