【摘 要】
:
针对现有电缆断裂伸长率测量方法稳定性差、自动化程度低的缺陷提出了一种基于改进L-K光流法的电缆断裂伸长率测量方法.首先,在待测电缆表面的两端,使用一种黑色圆环标记符构
【机 构】
:
四川大学电气工程学院 成都 610065;成都产品质量检验研究院有限责任公司 成都 610041
论文部分内容阅读
针对现有电缆断裂伸长率测量方法稳定性差、自动化程度低的缺陷提出了一种基于改进L-K光流法的电缆断裂伸长率测量方法.首先,在待测电缆表面的两端,使用一种黑色圆环标记符构建特征点.然后采用边缘提取和圆度计算等方式获取电缆标记符的初始形心位置,并与Harris算法检测出的特征点按欧氏距离最小的原则匹配,从而实现特征点的自动选取.接着在电缆拉伸的过程中,使用改进的L-K光流法追踪特征点并实时计算特征点的加速度和间距.本文提出了一种加速度突变判据,该判据能够准确定位电缆断裂所在帧,从而解决了人工判定电缆断裂瞬间精度差的问题.最后根据电缆形变前后特征点间的距离计算得到电缆的断裂伸长率.实验测得电缆断裂伸长率平均误差为2.78%,算法平均速度为21 frames/s,表明本文算法能够快速准确地测量电缆断裂伸长率.
其他文献
采用环烯醚萜类化合物莫诺苷苷元为染料,对柞蚕丝绸进行染色,利用紫外可见光谱分析了显色反应过程,探讨了温度、酸碱度等因素对染色效果的影响。结果表明:莫诺苷苷元对柞蚕丝绸具有良好的染色性能,在莫诺苷苷元质量分数为5%,染色温度35℃,染色时间5 h的条件下,染色柞蚕丝绸可以获得较高的色牢度和较好的抗菌性。
针对单人无法独立完成的操作任务,需要额外辅助的需求,提出并研制了一种模块化、可重构的外肢体机器人,该机器人由多个结构、功能相同的基本模块单元串联组成。为了实现模块化外肢体机器人的模块连接配置与变形重构能力,分析了基本模块单元的结构、功能需求,根据需求设计了基于舵机驱动的模块单元。每个模块单元由两个楔形子模块共轴相互转动构成,形成一个转动自由度。设计了基于磁铁吸附的机械连接机构,可以实现两个模块间的快速连接与分离;提出了双排金属触点间隔错位连接方法,保证两个模块单元间实现可靠的电气系统连接。划分了双模块串联
在深入分析TXS系统原有的诊断维护软件运行机理和特性的基础上,为进一步提高TXS系统维护效率,设计开发了基于Linux平台的多功能维护管理软件GMT-TXS。该软件以QT为集成开发环境,主要采用GUI图形界面编程技术和进程间通讯技术构建,并充分利用解析转换后的组态数据库,实现TXS常见维护操作的图形化、自动化,并与TXS系统原生软件环境完美兼容。
面料经过贴膜后,在纤维含量检验方面存在一定难度。试验选用二甲基甲酰胺和二甲基乙酰胺两种溶剂去除聚氨酯贴膜材料,比较不同处理条件下贴膜的去除效果和对纤维的影响。结果表明:两种溶剂均能有效去除贴膜材料,考虑到对基布纤维的损伤,二甲基乙酰胺法要优于二甲基甲酰胺法。
为提高磁致伸缩位移传感器输出电压幅值,对波导丝的扭转应变进行研究。基于电磁学与理论力学相关理论建立了波导丝扭转应变的数学模型及三维有限元仿真模型,对波导丝扭转应变的影响因素进行分析。并进行实验,得出相对应的传感器输出电压变化情况。结果表明,传感器输出电压与波导丝发生的扭转应变量最大值变化趋势一致,两者均随着永磁体充磁、几何参数、放置角度的增大而增大;随着永磁体与波导丝间距离的增大,呈现出先增大后减小的变化趋势。最终确定永磁体长度15 mm,宽度10 mm,高度5 mm,长度方向充磁1T且充磁方向垂直于波导
在基于表面肌电(sEMG)信号的动作识别中,使用单通道传感器能够简化系统、减少识别延时,但也存在识别精度偏低的问题.为了提高识别精度,本文提出将单通道sEMG信号分解策略与长
聚酯浆料是一种新型的纺织浆料,对涤纶的黏附性能优异,但退浆性能差。采用O3氧化法对聚酯浆料进行降解,明确聚酯浆料的初始浓度、pH、反应温度、O3通入速率对其降解效果的影响,并借助傅里叶变换红外光谱仪和气质联用仪对其降解产物进行初步分析。结果表明:聚酯浆料的初始浓度越大,降解率越低,但降解量增大;碱性条件有利于O3对聚酯浆料的降解;20~30℃时,升高温度可以提高降解率,30~50℃时,升高温度对降解率的提高影响不大,温度升高到60℃,降解率降低;O3通入速率在6.0~11.4g/h时,增大O3通入速率可以
为提高聚丙烯酸酯硬挺剂的力学性能并改善其热软冷脆的缺点,以可聚型甜菜碱两性离子单体为功能单体,甲基丙烯酸甲酯为硬单体,丙烯酸丁酯为软单体,采用无皂乳液聚合法制备甜菜碱型聚丙烯酸酯硬挺剂,用于汽车安全带(高强力涤纶织物)的硬挺整理。测试了硬挺剂及其整理后织物的各项性能。结果表明:甜菜碱含量越高,硬挺剂乳胶颗粒的粒径越小、分布越均匀,硬挺剂中形成偶极力的甜菜碱偶极离子对数量增加,使得整理后织物的硬挺性能增强且受环境温度的影响减小。
数字化控制系统的高速发展为电厂的可持续和高效益带来了各种机遇和挑战,电厂数字化程度的高低也决定了一个电厂的发展方向。本文就在役核电站的实际经历,用实例详细说明机械超速保护系统向电超速保护系统的升级改造。通过介绍,让更多的电厂热工设计师、控制系统工作者了解到这个瓶颈突破的具体过程,为同样面临此类问题的电厂提供有效的参考。
建立了一种使用气相色谱-质谱(GC-MS)法测定纺织品中喹啉含量的试验方法,优化了样品前处理条件和仪器参数。结果表明,该方法的检出限为0.05mg/kg,定量限为0.15mg/kg,在低、中、高三个加标浓度下的回收率为89.1%~97.3%,相对标准偏差为1.8%~5.4%(n=7)。该方法前处理工艺简单,检测流程短,结果准确度高,可满足实验室对纺织品中喹啉的日常检测要求。