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介绍了以51单片机为控制核心的数字式随动控制系统的硬件组成及软件设计。整个系统为一个三闭环的复杂多功能控制系统。其中两个模拟内环为电流环和速度环,数字外环(位置环)采用三只高精度的14位绝对式轴角编码器作为角位移传感器。该系统具有结构简单,接口功能强大,通用性强等特点,可广泛应用于负载较大的机电设备的伺服控制中。