基于P87C591的CAN总线通信系统的研究

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介绍了P87C591单片机和CAN总线的特点,并给出了基于P87C591单片机的CAN总线通信系统的软硬件设计方案.硬件设计中对需要注意的问题给出了详细的介绍;软件设计在自制定的简单协议的基础上,重点介绍了软件开发中的关键问题.
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