【摘 要】
：
设计了一种可对室内电气设备进行自动巡视的机器人。通过对变配电室内现场情况的实际情况调查,提出对电气柜相关仪表进行拍照取样和对柜体接触检测的方案。将机器人分成移动
论文部分内容阅读
设计了一种可对室内电气设备进行自动巡视的机器人。通过对变配电室内现场情况的实际情况调查,提出对电气柜相关仪表进行拍照取样和对柜体接触检测的方案。将机器人分成移动平台(AGV小车)、控制系统(工业平板、PLC、相关传感器等)、主体机械结构(小摆臂结构,大摆臂结构和主升降架)。通过控制移动平台移动到固定的检测点,主体机械结构进行升降及旋转,工业照相机拍照,相关传感器检测。从试用情况看,巡检机器人完成了研制要求,实现了巡检自动化。
其他文献
所谓“家事,国事,天下事,事事关心”,作为新时代的有志青年,我们的学生必须关注时政新闻,关注世界最新的科学发现及最新的科研成果,关注国家新出台的政策和措施。而新闻资讯
多年没有交警执勤的路段，竟然出现了“交警”拦车。接下来，更离奇的事情相继发生。“交警”先是持枪伤人，接着又向被害人注射麻醉剂，索要现金，然后又将汽油泼向被害人。在遭到被害
2006年8月28日夜晚，福建政和县松源路段上，一辆违规装载农用车违规停车，结果两辆正三轮摩托车与其追尾，而追尾的两位驾驶员竟是亲兄弟。
2006年元月18日15时左右，一辆贵C55478号出租汽车发疯般撞倒了仙人桥公路旁的一农户家的烤烟烘房，接着又撞在了电线杆上，侧翻在路上，在惯性作用下，侧翻着的汽车继续向前滑行，最后撞
物理学是研究物质运动最一般规律和物质基本结构的学科,它在整个自然科学发展过程中担任着带头作用,地位举足轻重,是其他各自然科学学科的研究基础。物理长久以来依靠实验或
高中教育是基础教育,要注重培养学生终身学习的能力,为学生的终身发展奠定良好的基础。研究性学习作为综合实践课程的龙头教学活动,对学生的发展有着非常重要的意义。我们只
在当前小学语文教学过程中,阅读能力的培养对提高学生语文综合能力具有十分重要的作用。在实际教学过程中,为能够对学生阅读能力进行更好培养,应当对现代化教学方法及模式进
学生要在各个方面得到发展,一个良好的班集体,就是他们健康成长的＂小摇篮＂。对于一个新班级来说,班级组建之初的这段时光是极其关键的,它往往决定着班级今后的发展态势。尤其是
2003年底，邓某驾驶无牌证三轮摩托车搭乘刘某等五人，在行驶过程中右侧翻后与相对方向驶来由叶某驾驶的大客车相撞，致刘某等五人受伤，刘某之伤经经鉴定属一级伤残。该事故经公安交
开展爱心教育、培养护生的爱心，是职业学校护理专业学生德育教育的重要内容。开展爱心教育的前提是教师要充满爱心，要尊重、宽容、理解护生；爱心教育的基础是打开护生心灵之窗，教