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通过对系统的约束矩阵进行奇异值分解构造约束子空间的零子空间的一组基，将系统的广义加速度沿约束子空间及其零子空间进行分解，得到了封闭形式的系统运动微分方程，给出了求约束反力的公式和避免违约的一种简易方法。
约束多体系统动力学的加速度分解法
【摘 要】
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通过对系统的约束矩阵进行奇异值分解构造约束子空间的零子空间的一组基，将系统的广义加速度沿约束子空间及其零子空间进行分解，得到了封闭形式的系统运动微分方程，给出了求约束
【机 构】
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华北工学院
【出 处】
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山西矿业学院学报
【发表日期】
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1997年3期
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