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介绍了一种以ATmega16单片机为控制核心的车辆防碰预警系统，提出了解决收发一体式超声波测距电路难题的新方法；由于温度对超声波波速的影响，增加了温度补偿电路来消除误差；设计的自动增益控制（AGC）电路，有效地锯决了回波信号过于微弱而导致系统测量误差加大的难题；在此基础上，设计了相应的超声波测距系统的软件；对系统进行了测试，如主要试验参数：灵敏度、测距、频率等；并将所测数据与实际数据进行了对比；结果表明，该预警系统具有较高的测量精度。