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文章首先根据拉格朗日方程，得到广义坐标下的车轮运动的拉格朗日微分方程，然后根据广义坐标下的拉格朗日微分方程研究车轮的运动状态、车轮初始的不稳定性、在直线行驶中的稳定性、抗冲击性以及自行车转弯时的后进动问题，从而回答了自行车在弯道上转弯行驶车身处于倾斜状态、在重力作用下而不致倾翻的问题。
自行车行驶稳定性及后进动性的力学分析
【摘 要】
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文章首先根据拉格朗日方程，得到广义坐标下的车轮运动的拉格朗日微分方程，然后根据广义坐标下的拉格朗日微分方程研究车轮的运动状态、车轮初始的不稳定性、在直线行驶中的稳定
【机 构】
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解放军汽车管理学院基础部
【出 处】
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合肥工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年2期
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