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本文研究从机器视觉的并联机器人控制系统方案设计、视觉控制系统平台搭建,以及机器人+视觉系统与传送带的移动药片标定技术等为项目背景,通过实验测试提高药品分拣流水线上的机械臂运行精度,实现快速抓取准确性。
视觉系统追踪流水线上移动药品封装输出测试方法
【摘 要】
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本文研究从机器视觉的并联机器人控制系统方案设计、视觉控制系统平台搭建,以及机器人+视觉系统与传送带的移动药片标定技术等为项目背景,通过实验测试提高药品分拣流水线上的机械臂运行精度,实现快速抓取准确性。
【机 构】
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闽江师范高等专科学校机电工程系
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2021年18期
【基金项目】
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2019年福建省中青年教师教育科研项目“基于机器视觉的机器人药品分拣应用研究”的阶段性成果,项目编号:JAT 191381。
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