EPS的相位超前补偿及模糊自适应PID控制

来源 :郑州轻工业学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wyxxzh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了减小助力电动机的转矩波动,实现助力电动机电流的准确跟踪,提出了基于二维模糊控制器的相位超前补偿及模糊自适应PID控制策略.仿真结果表明,该方法减小了系统超调量,响应时间缩短,输出响应平稳,具有很好的动态跟踪性能和稳态精度,有效提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性.
其他文献
1基本概况2016年8月,北京新发地市场蔬菜的加权平均价先抑后扬,月内走出了1条凹形曲线。月内的价格走势分为2个阶段,上半月价格继续下行,下半月价格连续回升。由图1可以看出:8
乡村旅游作为一种朝阳产业,是新常态下拉动经济增长的新引擎,对于农村产业结构调整,促进生态环境的改善、建设宜居宜业的美丽乡村有着至关重要的作用。在新旧动能转换背景下,
期刊
研究了在接收端采用联合迭代解调和译码的比特交织的串行级联MSK系统.与采用简单相移键控载波调制的串行级联码相比,比特交织串行级联MSK系统可以获得更高的带宽效率.理论分析和
随着振动时效技术在机械加工及焊接领域的广泛应用,很好解决了工件内部应力不均衡所造成工件变形的问题,并且从某些层面上大大提高了工件生产周期和最后加工的质量。虽然新的频
随着我国经济的发展,城市化建设不断推进,公路工程建设规模不断扩大,工程施工质量受到普遍关注。施工企业要不断优化施工技术,加强公路养护管理,保障公路工程施工质量和使用寿命。
1著录说明《测绘科学》参考文献著录格式按照GB7714-87《文后参考文献著录规则》和《中国学术期刊(光盘版)检索与评价数据规范》,采用顺序编码制,其文献编号以正文中引用的先后依次排序,序号置入方括号内。文献表中,论文作者1-3名时,全部署名;超过3名者,其后加"等"或"etal."。所有中、外作者均姓列名前,中国人名写全称,汉语拼音的姓全大写,名字的第1个字母大写,其余小写,双名间加"-"。西文
期刊
<正>在2009年到来之际,《金属加工》将又给广大的读者送上一个惊喜,那就是《金属加工》杂志网站全新改版,并将于近期上线。杂志网站改版的目的非常简单,就是为了更好地为读者
期刊
1 总则第一条 为了加强对压力容器压力管道设计单位的质量监督和安全监察,确保压力容器压力管道的设计质量,根据<锅炉压力容器安全监察暂行条例>、<压力管道安全管理与监察规
垦甜1号是以自交系ZT-01-56为母本,以自交系DB-01-38为父本育成的薄皮甜瓜一代杂种。早熟,坐瓜能力强,果实椭圆形,果皮黄绿色,果肉白色,果肉厚1.2cm,中心可溶性固形物含量可