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受打印材料、打印装备、打印工艺以及环境条件的影响,混凝土3D打印成形质量控制较难,而传统的人工检测手段效率低下,因此,亟需寻求新的检测途径。机器视觉技术作为一种非接触式检测方式,已逐步开始应用在混凝土3D打印缺陷检测中。为此,本文从混凝土3D打印几何形貌与精度、层间变形与稳定性及表面缺陷三个方面,综述了机器视觉技术在混凝土3D打印缺陷检测中的研究现状,以期为混凝土3D打印质量控制及发展提供借鉴。