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期刊论文
四轮驱动原地转向底盘设计
四轮驱动原地转向底盘设计
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:peng1589955
【摘 要】
:
设计了一种原地转向的四轮小车底盘。先对小车进行整体布局设计;然后分析了四轮驱动小车底盘的通过性,选择空间桁架为小车底盘的车身结构,选用轮毂电机为底盘车轮;之后,确定
【作 者】
:
王帅
张津阳
孙意凡
崔振权
史颖刚
刘利
【机 构】
:
西北农林科技大学机械与电子工程学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2017年05期
【关键词】
:
原地转向
轮毂电机
底盘
四轮驱动
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设计了一种原地转向的四轮小车底盘。先对小车进行整体布局设计;然后分析了四轮驱动小车底盘的通过性,选择空间桁架为小车底盘的车身结构,选用轮毂电机为底盘车轮;之后,确定了整车的尺寸参数;最后分别对各个子系统进行了设计,并使用Solid Works软件对零部件、整车进行了建模和仿真。
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