一种空射火箭沿空速投放偏航角设计方法

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sinking521
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针对采用水平重力方式发射的空射运载火箭,初始速度受风干扰影响存在不确定性,对机箭安全及飞行控制均造成影响问题开展研究.首先分析了地速指向射向、空速指向射向发射的特点;然后给出火箭脱机后的受力过程分析与一级飞行段典型攻角设计剖面;提出一种空速指向射向发射的偏航角设计方法,结合火箭侧向动力学特性,将侧风引起的不可避免的发动机能量损失用于增加机箭侧向安全距离;最后通过典型算例对不同投放方式机箭相对距离、一级关机点速度等参数进行对比.研究结果表明:文中方法既提高了安全性,又降低了姿态控制难度,并兼顾获得较高运载能力.
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基于ADAMS与AMESim联合仿真技术,通过在ADAMS软件中建立发射车和飞行器多体动力学模型,在AMESim中建立发射车液压子系统模型,采用联合仿真方式,对某型飞行器发射出箱过程进行了动态仿真分析.经分析确认,飞行器发射出箱后,姿态角及角速度均正常,满足姿态控制系统起控条件.
为深入探索蛙人用水下空泡火箭弹弹道特性,以某型火箭弹为研究对象,建立水下弹道方程,基于VC++语言编程,对有/无动力两种弹道特性进行仿真分析.结果表明,初始速度为70 m/s时,无动力弹在0.5 s内衰减至5 m/s后趋于稳定,有动力弹在1 s内衰减至大约38 m/s后趋于稳定;且不同射角对水下弹弹道特性具有显著影响,该方法可为新一代水下单兵兵器技术发展提供参考.
以盐酸溶样,以氢氧化钠分离镧,加入少量抗坏血酸,控制pH 3-3.5,加入过量EDTA标准溶液,使Al3+与过量的EDTA标准溶液充分络合.再用六次甲基四胺溶液调整pH为5.5-6.0,以二甲酚橙为指示剂,用Zn标准溶液返滴定过量的EDTA,差减计算得出镧铝合金中铝的含量.该方法适应于含铝30%-80%的镧铝合金中铝的测定.
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为了减小某顺序离轨导弹的初始扰动,根据拉格朗日方程和赫兹接触理论,基于虚拟样机技术,建立了某型导弹顺序离轨的弹-架系统动力学模型.综合考虑弹轨间隙、推力偏心角、推力偏心距、质量偏心、初始加速度冲击、定位块位置尺寸等因素,对动力学模型进行参数化设计,对导弹离轨姿态的影响进行了数值计算分析.结果表明,以上因素控制在合理范围内可有效减小初始扰动.弹轨间隙上下、左右应控制在0.4~0.6 mm和0.4~0.8 mm之间;发动机推力偏心和质量偏心越小越好;初始加速度冲击对导弹姿态扰动较小;定位块位置尺寸对导弹姿态角
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