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通过橡胶纯剪试样疲劳裂纹扩展试验，得出了裂纹扩展速率与撕裂能之间的关系；以单位撕裂能范围为损伤参量，建立了复杂应力状态下的橡胶疲劳裂纹扩展寿命预测模型。基于ABAQUS有限元结构分析和橡胶材料等效应力计算方法，得出橡胶球铰在疲劳载荷下的单位撕裂能范围；对橡胶球铰的疲劳裂纹扩展寿命进行分析预测，并通过产品台架疲劳实验进行验证，结果表明橡胶球铰经过200万次疲劳试验后无明显裂纹，没有发现失效破坏，与寿命预测值基本吻合。