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分析了由变截面段和等截面段组成的动臂式塔机吊臂平面内和平面外的整体稳定性．从多节阶梯柱的挠度微分方程出发，应用传递矩阵法，得到了阶梯柱模型整体稳定性欧拉临界力求解控制方程的表达式．使用多节阶梯柱模型模拟变截面柱，将由变截面段和等截面段组成的非等截面混合结构统一成多节阶梯柱模型，分析其整体稳定性．与几个经典算例和ANSYS计算结果比较表明，使该方法求解欧拉临界力的计算精度高．推荐将变截面柱分为6节各节长度相等的非等截面阶梯柱，欧拉临界力计算误差小于0．5％．