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将三维坐标系引入运动误差分析，建立了对任意匀速直线航迹双基地聚束SAR运动误差统一、清晰的分析方法；在此三维坐标系下，推导出各种运动误差引起的相位误差的计算公式。推导基于一般的双基地聚束SAR回波模型，可适用于任意匀速直线航迹的双基地聚束SAR，并且将通常的单基地SAR的运动误差分析作为一种特例也涵盖在内。给出了位置误差、速度误差和加速度误差所造成的相位误差计算公式。从推导结果得出结论：位于不同平台的同一误差，引起的相位误差是不同的；在小场景假设下，双基地聚束SAR的运动误差是空不变的．与目标位置无关。计