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提出柔性梁的动力刚化/软化效应的本质是柔性梁的大范围运动所导致的梁内轴向力对于梁的横向弹性振动所产生的影响效应。给出了柔性梁动力学建模中计入动力刚化/软化效应的一种新方法:通过考虑大范围运动所导致的梁内轴向力对于梁的横向弹性振动所产生的影响,来达到动力学建模中计入柔性梁动力刚化/软化效应的目的。这种方法同目前已有的计入柔性梁动力刚化/软化效应的方法相比,具有直观、简单、物理概念清晰和符号运算简便的优点。通过对一旋转柔性梁的横向弹性振动的动力学建模和计算为例,具体演示了如何应用本文的方法计入柔性梁的动力刚化