Full-parameter vision navigation based on scene matching for aircrafts

来源 :Science China(Information Sciences) | 被引量 : 5次 | 上传用户:Flying_wind
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Vision navigation based on scene matching between real-time images and a reference image has many advantages over the commonly used inertial navigation system(INS),such as no cumulative measurement errors for long-endurance flight.Recent developments i
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针对现有医学图像中存在噪声干扰与边缘信号弱等现象,本文通过对二维小波变换进行研究,同时结合图像的边缘的方向性与小波系数的相关性,提出一种基于小波特性与边缘模糊检测的医学图像处理算法。该算法通过改进小波变换与传统边缘模糊检测算法,来提高算法的降噪能力与边缘优化效果。结果表明,其实验结果与预测目标基本相符,该算法能够有效的降低医学图像中的噪声信号同时有效的保留图像的边缘信号,具有清晰度高、降噪能力强等
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为了实现对板状构件的截面重建与缺陷检测,建立了X射线层析截面重建系统。对该系统的成像方法、重建精度、层析截面重建算法等进行研究。首先,提出并论述了采用特殊的成像方式获取X射线透视图像实现分层摄影功能的方法和层析截面重建原理。接着,对上述成像系统进行重建精度分析和运动系统校准。然后,根据上述成像方法获取已知形状检测工件的透视图像,并根据校准结果进行修正,对获取的图像按层析截面重建方法进行重建实验。最
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我感到,摄影与美术结合进行创作犹如许多交叉学科出现一样,是一个重要的、可以有所作为的突破方向。虽然有人漠视这种手法创作的影像,我坚持求索和实践,借助数码技术,创作出了一批具有艺术特征的数码摄画。数码摄画艺术创作的主要技术方法包括:1.对影像内容的取舍与增减。影像内容的取舍与增减在图像处理软件的功能中主要有合并图像、克隆图像、复制与粘贴图像、橡皮擦、剪除等。2.对影像色彩的夸张、强调,收敛、剥离,切
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2014年全国射线数字成像与CT新技术研讨会于2014年5月29日~31日在厦门召开,全国以及海外从事射线数字成像与CT技术研究的专家和学者近120人参加会议。此次会议是由中国体视学学会CT理论与应用分会主办,Volume Graphics GmbH,Germany(显示分析和重建工业CT数据软件公司)承办,《CT理论与应用研究》编辑部、北京航空航天大学现
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在计算机断层成像(CT)、磁共振成像(MRI)及电子顺磁共振成像(EPRI)中,反投影滤波(BPF)算法是一种重要的解析式重建算法。BPF算法的一个重要步骤是有限希尔伯特变换。该变换可以从一个有限紧支集信号的有限支撑上的反希尔伯特变换恢复该信号。两种简单而实用的实现方法被提出,以分别服务CT和MRI或EPRI,用三种典型的信号验证这两种实现方法。一个抛物线函数被用在数值实验中验证边界稳定性。实验结
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In this paper, we proposed a new approach for face recognition with robust to illumination variation. The improved performance to various lights in recognition is obtained by a novel combination of mu
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A novel anti-collision algorithm in RFID wireless network is proposed.As it is put forward on the basis of collision tree(CT)and improved collision tree(lCT) anti-collision protocols,we call it adapti
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Currently,plenty of digital image forensic techniques have been proposed and used as diagnostic tools.It is urgent and significant to assess the reliability of such techniques applied in practical sce
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In this paper,we address the problem of recognizing human actions from videos.Most of the existing approaches employ low-level features(e.g.,local features and global features)to represent an action v
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从科技期刊插图科学表达的角度出发,针对科技期刊中常见的彩色插图直接转化灰度插图所造成的色标歧义、内容表示不清、图文不一致等问题,结合具体插图案例,分别将错误的图与正确的图的表达方式进行了对比。将彩图分为必须彩色印刷的插图、可渐进转化为灰度的插图、可变通处理的插图三种情况,并分别提出了相应的处理方法。
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