机器人示教编程方法

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:iswhat
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针对工业机器人 ,本文介绍了不同的示教编程方法并且分析了机器人语言系统的构成 ,最后阐述了用于MOTOMAN工业机器人的在线示教编程方法及其虚拟示教编程方法。
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