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期刊论文
应用H^∞控制律的鲁棒自适应控制
应用H^∞控制律的鲁棒自适应控制
来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong430
【摘 要】
:
提出了一种新颖的自适应控制方案,它将H^∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中,并与鲁棒参数估计器相结合,以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能,并以严密的理论支持将鲁棒控制律引
【作 者】
:
孙艳娜
郭庆鼎
【机 构】
:
沈阳工业大学电气工程学院
【出 处】
:
沈阳工业大学学报
【发表日期】
:
2000年5期
【关键词】
:
自适应控制
H^∞控制律
鲁棒参数估计器
全局稳定性
adaptive control
H∞ conbol law
robust parameters es
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提出了一种新颖的自适应控制方案,它将H^∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中,并与鲁棒参数估计器相结合,以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能,并以严密的理论支持将鲁棒控制律引入到自适应控制中,得到了一类保证全局稳定的自适应控制系统。
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