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MCS—51在垂直爬壁机器人控制中的应用
MCS—51在垂直爬壁机器人控制中的应用
来源 :电测与仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shijingthink
【摘 要】
:
本文简要介绍了一种用MCS-51单片机控制真空吸附式垂直壁面爬行机器人的控制方法。
【作 者】
:
朱方文
【机 构】
:
上海大学嘉定校区精密机械系
【出 处】
:
电测与仪表
【发表日期】
:
1997年10期
【关键词】
:
单片机
垂直壁面爬行
机器人
框架结构
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本文简要介绍了一种用MCS-51单片机控制真空吸附式垂直壁面爬行机器人的控制方法。
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