【摘 要】
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平台式惯导系统作为一种弱阻尼系统在状态切换过程中会产生超调,这些超调会降低导航系统的精度.文中以实际研制的惯导系统为研究对象,在对惯导系统状态切换过程中的超调现象
【基金项目】
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教育部霍英东教育基金会高等院校青年教师基金
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平台式惯导系统作为一种弱阻尼系统在状态切换过程中会产生超调,这些超调会降低导航系统的精度.文中以实际研制的惯导系统为研究对象,在对惯导系统状态切换过程中的超调现象进行详尽分析和研究的基础上,采用自动补偿技术减小状态切换过程中的超调现象.计算机仿真和工程试验的结果表明:该方法能够在不引入新的稳态误差的情况下,大大减小平台式惯导系统状态切换过程中的超调,具有重要的工程实际应用价值.
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