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期刊论文
多平台传感器系统配准误差研究
多平台传感器系统配准误差研究
来源 :舰船电子工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wwwzjs19890622
【摘 要】
:
针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题,基于扩展卡尔曼滤波原理,推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法,通过仿真计算表明,该算法计算量小,可有效滤波传
【作 者】
:
黄会
石章松
【机 构】
:
92823部队,海军工程大学电子工程学院三亚
【出 处】
:
舰船电子工程
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
数据融合
误差配准
仿真
data fusion registration errors simulation
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针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题,基于扩展卡尔曼滤波原理,推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法,通过仿真计算表明,该算法计算量小,可有效滤波传感器系统配准过程中的误差,对保证后续的数据融合准确性具有重要意义。
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