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针对SIFT特征提取算法过程复杂且实时性低的缺陷,提出了一种基于GPU的实时尺度不变特征变换(Scale-inva-riant feature transform,SIFT)的优化算法——CUDA Optimized SIFT(CoSift)。该算法首先利用CUDA流并发构建SIFT尺度空间,在此过程中充分利用了CUDA存储器模型中的高速存储器来提高数据访问速度,并对二维高斯卷积核进行降维优化来减少计算量,然后设计了基于warp的直方图算法策略,重新平衡了特征描述过程中的工作负载。其与CPU版本的常