论文部分内容阅读
本文提出了一类新的基于生态位模型的Type-2模糊控制系统，将含参数的生态位贴近度函数作为模糊规则的后件，从而构成了Type-2Takagi-Sugeno（T-S）模糊控制模型。主要采用Lyapunov方法设计控制器，利用梯度下降法优化参数，得到参数的自适应律。建立的模糊T-S模型具有生物个体的自适应性，可以确保整个系统的稳定性，通过prey-predator生态模型验证了该类控制器的有效性。