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研究了圆轴承非线性油膜力支承下转子系统动力学特性及稳定性，以及不平衡量及轴承参数对稳定性影响规律。结果显示，适当增大转子不平衡量、减小轴承长径比、降低润滑油黏度、减小轴承间隙会提高转子一轴承系统稳定性。对圆轴承支承下转子-轴承系统动力学特性进行了实验研究，给出了系统油膜失稳规律，验证了理论分析结果，同时验证了提出的模型正确。研究结果为油膜失稳故障预测及防范提供参考。