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为了研究跷跷板旋翼在舰面起动和停转过程中的瞬态气弹响应问题，本文在中等变形梁的基础上，引入跷跷板旋翼整体挥舞有限转角广义坐标，采用非线性准定常气动模型，根据Hamilton原理建立了基于广义力的跷跷板旋翼动力学方程，舰面流场采用试验测试数据。通过与国外试验数据及计算值的对比验证了本文计算模型的正确性。计算表明，舰面跷跷板旋翼存在桨叶过大挥舞与机体相碰的问题。对于可能防止相碰的机械措施和操纵方式进行了分析。