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提出了一种适用于控制器参数整定的遗传算法（ＧＡＣ），给出了ＧＡＣ的编码方法和遗传算法，并以一个算例显示了ＧＡＣ的有效性，ＧＡＣ的主要特征是逍点数编码、改进排序选择和乘法变异，在其排序选择中既保留最佳个体又使其参与后续的过程，提高了搜索效率，保证了收剑性。最主要的是，针对控制器参数整定问题的特殊性，ＧＡＣ的乘法变异使问题的约束条件能够自然地由遗传算子予以满足，同时又消除了控制器参数的数量级差异所带来