具有模糊约束的广义预测控制

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本文研究了预测控制中的模糊决策问题。与传统的误差加权性能指标相比 ,在预测控制中利用模糊目标和模糊约束具有更大的灵活性 ,等式约束和不等式约束可以统一为模糊软约束 ,约束预测控制可以转化为标准的模糊优化问题 ,用一组不精确的满意优化解取代了传统的唯一最优解 ,这样 ,设计者对特定的被控对象有更多的灵活性。仿真结果表明了对控制量或系统输出加入约束时该方法的有效性。
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