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该文针对非参数背景模型的构建复杂和计算量大的问题,提出了一种简洁,快速和可靠的非参数背景模型构建方法和更新策略。首先通过MeanShift密度核函数来估计得到背景影响因素的估计值;然后通过对收敛点聚类,得到带权重的聚类中心;最后通过更新可靠背景模型和对运动目标轮廓提取,得到运动目标。实验结果表明算法可以在混乱运动对象的视频中提取出清晰的背景,能准确检测出运动目标,对光照,噪声和小幅度的摄像机震动具有较强鲁棒性